液压冲击是岩心采样的“隐形杀手”。在推进、起拔、切换动作的瞬间，如果液压系统控制不稳，产生压力突变，会通过钻杆传递至孔底，轻则造成岩心断裂、采取率下降，重则引发卡钻、烧钻等孔内事故。因此，动作的平稳性是评价一台取芯钻机性能优劣的关键指标。
液压冲击的根源： 当换向阀突然开启或关闭，执行元件（油缸、马达）突然启动或停止，液压油流动的惯性会导致管路内压力瞬间急剧升高，形成冲击波。
先进的控制技术如何解决：
- 电液比例控制： 这是实现平稳控制的核心。区别于简单的开关阀，比例阀可以接收电信号指令，无级地、平滑地控制液压油的流量和方向。从而实现执行机构的软启动、软停止和速度的精细调节，从根本上避免了冲击。
- 先导控制： 采用小流量、低压力的先导油路去控制主阀芯的移动，使主阀的切换动作更加柔和、可控。
- 负载敏感系统： 该系统能使执行元件的速度与负载的变化无关，仅与阀的开度有关。当钻头遇到不同硬度岩层时，系统能自动适应负载变化，提供平稳的推进力，避免“蹿钻”或“憋停”。
- 缓冲设计： 在油缸的行程末端设置液压缓冲装置，在动作停止前自动节流，平稳减速至停止。
对岩心采取率的益处：
- 平稳推进： 提供恒定、均匀的钻压，使钻头平稳切削，减少对岩心的机械扰动。
- 平稳起拔： 减少了对岩心管的震动，防止已采取的岩心在起拔过程中因震动而脱落或破碎。
- 精准控制： 便于在破碎地层采用“轻压、慢转、大泵量”的工艺参数，有效保护岩心完整性。
总结： 一套先进的电液控制系统所带来的动作平稳性，是设备高端化的体现。它不仅能采获更高质量的地质样品，更能减少孔内事故，延长钻具寿命，其带来的综合效益远高于其技术成本。
